该题词写于 1978 年 11 月 16 日，是应日本友人的请求题写的。
徐才同志根据日本武术太极拳联盟提供的资料，在《徐才武术文集》中详细记载了当时的题词经过： 当时担任中国国务院副总理的 邓小平 先生，为批准《日中和平友好条约》，于 1978 年 10 月访问了日本，受到各界的热烈欢迎。
11 月中旬，以日本众议院副议长三宅正一为团长的日本国会议员代表团访华。
11 月 15 日，邓小平副总理举行欢迎午宴招待代表团一行。午宴上，宾主畅谈增进两国友好邻邦关系之余，三宅副议长讲起自己喜爱打太极拳之事。邓小平副总理也指出了打太极拳的好处，谈了许多有关太极拳的道理，使在座的一行受益不浅。为普及和发展太极拳，并给日本广泛的太极拳爱好者作为纪念，三宅副议长请邓小平副总理挥毫题词。
邓小平 先生欣然允诺，数天后派人把题词送到代表团旅途中的杭州。三宅副议长回国后，给太极拳爱好者团体看了这幅出色的题词，并在一个太极拳团体的刊物上作了介绍。
三宅副议长说： “ 此题词将成为日本太极拳界的宝物 ” 。
小平同志一生很少对体育题词，这幅字成为宝贵的历史文献。多年来被各种太极拳出版物、各种活动的宣传广泛引用，发挥了其推动太极拳发展的巨大号召力。
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